GİYİLEBİLİR İSKELET ROBOT
Giyileblir robotik alanında son 15 yıl içerisinde ileri robotik gelişmeler beraberinde sanayi endüstriyel ve tıp alanında çığır açacak yenilikler getirmeye başladı.
Güney Kore otomotiv devi Hyundai firmasının üretmiş olduğu giyilebilir iskelet robotlar lojistik sanayi endüstriyel gibi ağır iş gurubuna giren işler için önemli kolaylıklar sağlayacak
İnsanaların üstlerine giyile bilir şekilde tasarlanılan iskeletin ağır yükleri kaldırma hareket kabiliyeti kazandırma gibi temel fonksiyonlara sahip.
Mekanik gövdenin hasas fiziksel hareketlere duyarlı olmasını sağlayan mühendislik harikası iskeletlerin temel görevi ağırlık kaldırma üzerine kurulu.
Giyilebilir iskeletin çalışma sistemi beden hareketlerini tanımaya bağlı sentezle yapılıyor.Kaldıran yükün hidrolik kas dengeleyiciler aracılığıyla stabil hale getirilip taşınılan yükün ağırlık durumunu en aza indirip taşıma kolaylığı sağlıyor.
İskeletin farklı versiyonları'da mevcut.Bedensel engeliler için yapılmış olan iskelete plastik ve köpük kullanılarak iskelet eğırlığını en aza indirilmiş.Küçük elektirikli motorlar ve şarj edilebilir bataryalardan oluşan iskeletin çalışma sistemi vicut ağilimlerini kısıtlayan stabil denge sabitleyiciler kullanılmış.
Okan Alagöz
www.Digiworksteam.com
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder